Tozkoparan Robot – Temel Seviye
Ortaokul seviyesindeki öğrencilerin, çizgi izleme, hedef algılama ve ok atışı görevlerini otonom olarak yerine getiren robotlar geliştirmelerini amaçlayan yarışma kategorisi.
🎯 Amaç
Bu kategoride yarışan otonom tozkoparan robotlar, siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri takip ederek renkli bölgeleri algılar, belirlenen noktada hedefe ok atışı yapar ve parkuru en kısa sürede hatasız şekilde tamamlamaya çalışır. Amaç; öğrencilerin mekanik tasarım, sensör kullanımı, yazılım ve kontrol algoritmaları alanlarında yetkinlik kazanmalarını sağlamaktır.
🏹 Tema
Yarışma teması, Osmanlı döneminde üstün okçuluk yetenekleriyle bilinen ve “tozkoparan” lakabıyla anılan kemankeşlerden esinlenerek oluşturulmuştur. Robotlar, belirli bir parkuru takip ederek hedef tahtasına otonom şekilde ok atışı yapar ve parkuru tamamlar.
👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı
- ✔ Ortaokul seviyesindeki öğrenciler katılabilir
- ✔ Takımlar 2 öğrenci + 1 danışman öğretmenden oluşur
- ✔ Yarışma alanına yalnızca öğrenciler girebilir
- ✔ Aynı anda pistte her takımdan yalnızca 1 öğrenci robota müdahale edebilir
⚙️ Robotun Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar
🏁 Yarışma Alanı ve Görevler
- Pist siyah zemin üzerine beyaz çizgilerden oluşur
- Renkli bölgeler görev ve puanlama alanlarını ifade eder
- Robot, Akdeniz Dalgası, atış bölgesi, dönüşler ve köprü görevlerini tamamlar
- Eleme ve final turlarında farklı pist yapıları kullanılır
🏆 Yarışma Formatı ve Değerlendirme Kriterleri
- Yarışma eleme ve final turları şeklinde yapılır
- Robotlar bireysel olarak yarışır ve puanlanır
- Her aşama için puan ve hata sistemi uygulanır
- Ok atış puanı, görev puanları ve süre birlikte değerlendirilir
- Maksimum toplam puan 300dür