Mini Sumo
Lise ve üniversite seviyesindeki öğrencilerin, tamamen otonom mini sumo robotları tasarlayarak standart dohyo üzerinde rakiplerini pist dışına çıkarmayı hedeflediği robotik yarışma kategorisi.
Önemli: Bu sayfada yer alan bilgiler özet niteliğindedir. Mini Sumo kategorisine katılan tüm takımların Kategori Kılavuzu ve Uygulama Kılavuzu’nu eksiksiz okuması zorunludur.
🎯 Amaç
Mini Sumo yarışmasının amacı; öğrencilerin elektronik, mekanik tasarım ve yazılım bileşenlerini bir araya getirerek tamamen otonom çalışan sumo robotlar geliştirmelerini sağlamaktır. Yarışma; algılama, karar verme, hareket kontrolü ve strateji geliştirme becerilerinin gerçek bir rekabet ortamında uygulanmasını hedefler.
🧠 Tema
Standart ölçülere sahip bir dohyo üzerinde gerçekleştirilen karşılaşmalarda, mini sumo robotlarının rakip robotu pist dışına çıkarmaya yönelik algılama, hızlı tepki verme ve stratejik hareket planlama yetenekleri test edilir.
👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı
- ✔ Lise ve üniversite öğrencileri katılabilir
- ✔ Her takım 1 operatör + 1 yardımcı öğrenci ile yarışır
- ✔ Yarışma alanına her robot için yalnızca 1 operatör alınır
- ✔ Robotlar tamamen otonom çalışmalıdır
⚙️ Robotun Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar
Maksimum Boyut
10 cm × 10 cm (yükseklik serbest)
Maksimum Ağırlık
500 gram
Çalışma Tipi
Tamamen otonom
Yasaklı Sistemler
Vakum, yapıştırıcı, mıknatıs, lazer, sıvı/gaz sistemleri
🏁 Yarışma Alanı ve Görevler
- Dohyo çapı 77 cm olan dairesel pisttir
- Pist çevresinde 2,5 cm genişliğinde beyaz sınır çizgisi bulunur
- Robotlar referans çizgileri hizasında başlatılır
- Rakibi pist dışına iten robot raundu kazanır
🏆 Yarışma Formatı ve Değerlendirme Kriterleri
- Her karşılaşma 3 raund üzerinden oynanır
- Bir raund süresi 3 dakikadır
- Bir karşılaşmada 2 etkin puan alan takım kazanır
- Eşitlik durumunda uzatma raundu oynanır
- Uzatmada eşitlik bozulmazsa daha hafif robot kazanır