Labirent Ustası
Lise ve üniversite seviyesindeki öğrencilerin, otonom labirent çözen robotlar geliştirerek yol bulma, sensör kullanımı ve karar verme yeteneklerini sergilediği yarışma kategorisi.
Önemli: Bu sayfada yer alan bilgiler özet niteliğindedir. Labirent Ustası kategorisine katılan tüm takımların resmi kategori kılavuzunu ve Uygulama Kılavuzunu eksiksiz okuması zorunludur.
🎯 Amaç
Labirent çözen robotlar; sensör teknolojileri, motor kontrolü, yol bulma algoritmaları, haritalama ve otonom karar verme becerilerinin geliştirilmesi için ideal bir platform sunar. Bu kategorinin amacı, öğrencilerin otonom sistemler ve gömülü yazılım alanlarında teknik yetkinlik kazanmalarını sağlamaktır.
🧩 Tema
Yarışmada, başlangıç noktasından hareket eden otonom robotun, siyah zemin ve beyaz duvarlardan oluşan labirenti en kısa sürede ve en az ceza alarak tamamlaması hedeflenir. Robotlar, labirent içinde kendi kararlarını vererek bitiş noktasına ulaşır.
👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı
- ✔ Lise ve üniversite öğrencileri katılabilir
- ✔ Takımlar 2 öğrenci + 1 danışmandan oluşur
- ✔ Yarışma alanına yalnızca 1 yarışmacı alınır
- ✔ Üniversite danışman şartı Uygulama Kılavuzunda belirtilmiştir
⚙️ Robotun Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar
Boyut ve Ağırlık
Boyut ve ağırlık için kesin bir sınır yoktur
Sensör Kullanımı
Ultrasonik, IR, LIDAR vb. sensörler serbesttir
Çalışma Tipi
Tamamen otonom
Uzaktan Erişim
Yasak (Wi-Fi, Bluetooth, kablolu/kablosuz kontrol)
Buton ve Anahtarlar
Başlatma butonu haricinde ayar değiştirici donanım bulunamaz
🏁 Yarışma Alanı ve Görevler
- Labirent matrisi 8 × 16 hücreden oluşur
- Her hücre 20 cm × 20 cm boyutundadır
- Duvarlar beyaz, zemin siyah renklidir
- Çıkmaz sokaklar ve kapalı hücreler bulunabilir
- Final turunda pist yapısında değişiklik yapılabilir
🏆 Yarışma Formatı ve Değerlendirme Kriterleri
- Yarışma 1. Tur ve Final Turundan oluşur
- 1. tur sonunda en iyi süreye sahip 60 robot finale kalır
- Pisti tamamlayan robotlarda süre + ceza esas alınır
- Pisti tamamlayamayan robotlarda bulunulan hücreye göre süre hesaplanır
- Süre eşitliğinde daha hafif robot üst sırada yer alır