Hızlı Çizgi İzleyen
Lise ve üniversite seviyesindeki öğrenciler için hız, doğruluk ve algoritmik optimizasyonu bir araya getiren ileri seviye çizgi izleyen robot yarışma kategorisi.
Önemli: Bu sayfada yer alan bilgiler özet niteliğindedir. Tüm takımların resmi Hızlı Çizgi İzleyen kategori kılavuzunu eksiksiz okuması zorunludur.
🎯 Amaç
Hızlı Çizgi İzleyen kategorisinin amacı; katılımcıların sensör teknolojileri, motor kontrolü, yol bulma algoritmaları ve otonom sistemler konularındaki bilgi ve becerilerini geliştirmektir. Robotlar, çizgili ve çizgisiz bölümlerden oluşan parkuru en kısa sürede ve en az hata ile tamamlamayı hedefler.
🧠 Tema
Yarışma teması; hız, kararlılık ve doğruluk arasında optimum dengeyi kurabilen robot sistemleri geliştirmeye yöneliktir. Sensör yerleşimi, veri işleme, PID kontrol ve algoritmik optimizasyon bu kategoride başarının temel unsurlarıdır.
⚙️ Robotun Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar
Maksimum Boyut
250 mm × 250 mm × 60 mm (test kutusu)
Ağırlık
Ağırlık sınırı yok (piste zarar vermemeli)
Çalışma Tipi
Tamamen otonom
Kablosuz Haberleşme
Yasak (Wi-Fi / Bluetooth / RF)
🏁 Yarışma Alanı ve Görevler
- Pist siyah zemin, beyaz çizgi ve çizgisiz bölümlerden oluşur
- Toplam pist uzunluğu yaklaşık 47 metreyi bulur
- 600 mm ve 400 mm yarıçaplı virajlar içerir
- Başlangıç ve bitiş çizgileri sensörler ile algılanır
- Yarış otomatik kapının açılmasıyla başlar
🏆 Yarışma Formatı ve Değerlendirme Kriterleri
- Ön eleme yarışmalarında süre esas alınır
- En iyi süreye sahip 64 robot eleme turlarına kalır
- Eleme ve final turlarında birinci gelen robot üst tura çıkar
- Robotların parkuru 60 saniye içinde tamamlaması gerekir
- Mola, bakım veya tamir süresi verilmez