Endüstriyel Robotik Kol
Lise ve üniversite seviyesindeki öğrencilerin, endüstriyel robotik kol sistemleri tasarlayarak nesne alma ve yerleştirme görevlerini otonom olarak gerçekleştirmelerini amaçlayan yarışma kategorisi.
🎯 Amaç
Bu yarışma; programlama becerilerini geliştirmek, endüstriyel robotik sistemleri tanıtmak, sensör ve görüntü işleme teknolojilerini kullanabilme yetkinliği kazandırmak ve mühendislik süreçlerini eğlenceli bir rekabet ortamında deneyimletmek amacıyla tasarlanmıştır.
🎨 Tema
Yarışmada, farklı renkteki nesnelerin sensör veya kamera yardımıyla algılanarak, robotik kol aracılığıyla aynı renkteki kutulara otonom şekilde yerleştirilmesi hedeflenir. Tüm süreç, mikrodenetleyici ve yazılım kontrolüyle insan müdahalesi olmadan gerçekleştirilir.
👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı
- ✔ Lise ve üniversite öğrencileri katılabilir
- ✔ Lise düzeyi: 2 öğrenci + 1 danışman öğretmen
- ✔ Üniversite düzeyi: En fazla 2 öğrenci (danışman zorunlu değil)
- ✔ Yarışma alanına yalnızca öğrenciler girebilir
⚙️ Robotun Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar
🏁 Yarışma Alanı ve Görevler
- Yarışma alanı 1200 mm × 1200 mm ölçülerindedir
- Nesneler 40 mm boyutlarında renkli pleksi küplerdir
- Robot, nesneleri alıp doğru renkteki kutulara bırakmalıdır
- Tüm görevler maksimum 5 dakika içinde tamamlanmalıdır
🏆 Yarışma Formatı ve Değerlendirme Kriterleri
- Deneme ve sıralama yarışmaları yapılır
- Nesne alma: 20 puan
- Doğru yere bırakma: 30 puan
- Yanlış yere bırakma: 5 puan
- Süre puanı, bitirme süresine göre hesaplanır
- Puan eşitliğinde daha hafif robot üst sırada yer alır