Otonom Araç
Lise ve üniversite öğrencilerinin, yalnızca kamera tabanlı görüntü işleme kullanarak gerçek trafik senaryolarını temsil eden bir parkur üzerinde otonom sürüş görevlerini yerine getirdiği yarışma kategorisi.
🎯 Amaç
Otonom Araç kategorisinin amacı; katılımcıların görüntü işleme, otonom navigasyon ve mekatronik sistem tasarımı alanlarındaki teorik bilgilerini, gerçek zamanlı çalışan bir otonom sürüş platformu üzerinde uygulamalarını sağlamaktır. Yarışma süreci; algılama, karar verme, kontrol algoritmaları ve güvenli sürüş becerilerini bütüncül olarak ölçmeyi hedefler.
🚦 Tema
Yalnızca kamera tabanlı görüntü işleme kullanılarak; trafik ışıkları, yaya geçitleri, hemzemin geçitler, hız tümsekleri, sollama, çıkmaz yol ve park etme gibi gerçek hayat senaryolarını içeren bir parkurda otonom sürüşün gerçekleştirilmesi esas alınır.
👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı
- ✔ Lise ve üniversite öğrencileri katılabilir
- ✔ Takımlar en fazla 3 öğrenciden oluşur
- ✔ Lise takımları için danışman öğretmen zorunludur
- ✔ Üniversite takımları için danışman zorunlu değildir
- ✔ Yarışma alanında aynı anda en fazla 2 öğrenci bulunabilir
⚙️ Robotun Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar
🏁 Yarışma Alanı ve Görevler
- Siyah zemin üzerine oluşturulmuş şeritli yol parkuru
- Trafik ışığı ile başlatılan yarış
- Yaya geçidi, hemzemin geçit, hız tümseği görevleri
- Araç sollama ve çıkmaz yol algılama görevleri
- Parkur sonunda kırmızı alana park etme görevi
📊 Yarışma Formatı ve Değerlendirme Kriterleri
- Yarışma deneme ve sıralama turlarından oluşur
- Her görev için ayrı ödül puanları bulunur
- Parkuru tamamlayan araçlar için süre katsayısı eklenir
- Maksimum tur süresi 4 dakikadır
- Puan eşitliğinde daha kısa sürede bitiren araç üst sırada yer alır