Su Altı Robotu (SAR)

Su Altı Robot (SAR)

Öğrencilerin su altında görev icra edebilen insansız araçlar tasarlayarak mühendislik, kontrol ve problem çözme becerilerini sergilediği, çok görevli ve teknik derinliği yüksek robotik yarışma kategorisi.

Önemli: Bu sayfada yer alan bilgiler özet niteliğindedir. Su Altı Robot (SAR) kategorisine katılan tüm takımların resmi kategori ve uygulama kılavuzlarını eksiksiz okuması zorunludur.

🎯 Amaç

Su Altı Robotları (SAR) Yarışması’nın amacı; öğrencilerin günümüz teknolojilerini kullanarak su altında görev yapabilen insansız araçlar tasarlamalarını sağlamak, su altı robotik sistemlerine yönelik Ar-Ge kültürünü ortaöğretim ve üniversite düzeyinde yaygınlaştırmaktır. Katılımcıların analiz, tasarım, test ve problem çözme yetkinliklerini geliştirmeleri hedeflenmektedir.

🌊 Tema

Yarışma, su altı ekosisteminin korunması ve gerçek dünya problemlerine teknolojik çözümler geliştirilmesi temasını esas alır. Görevler; hassas kontrol, obje taşıma, yerleştirme ve çevresel farkındalık becerilerini ölçmeye yöneliktir.

👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı

  • ✔ Lise ve üniversite öğrencileri katılabilir
  • ✔ Takımlar danışman hariç en az 2, en fazla 4 öğrenciden oluşur
  • ✔ Yarışma alanına aynı anda yalnızca 2 takım üyesi girebilir
  • ✔ Danışman öğretmen yarışma alanına giremez

⚙️ Robotun Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar

Ölçü ve Ağırlık
Herhangi bir sınırlama yok (hakem uygunluğu esastır)
Enerji ve Güvenlik
50V üzeri gerilim kesinlikle yasak
Kablo Kullanımı
Minimum 20 metre, yalıtımlı ve su geçirmez
Acil Durdurma
Zorunlu (erişilebilir konumda)
Güvenlik ve İSG
Keskin kenar, açık pervane ve sızıntı oluşturacak sistemler yasaktır

🏁 Yarışma Alanı ve Görevler

  • Yarışma, önceden ilan edilen ölçülere sahip bir havuzda yapılır
  • Boru içinden geçme görevi
  • Su altı akıntısında obje yerleştirme görevi
  • İstenmeyen objeleri toplama görevi
  • Yapay resif oluşturma görevi

📊 Yarışma Formatı ve Değerlendirme Kriterleri

  • Deneme turları katılımcı sayısına göre düzenlenir
  • Her görev kendi puanlama kriterlerine göre değerlendirilir
  • Görev puanları ve ceza puanları toplam puanı belirler
  • Eşit puan durumunda bitirme süresi dikkate alınır