FİNAL PİSTİ

1. Çizgi İzleyen Final Pisti Yol İle İlgili Bilgiler

• Yollar siyah üzerine beyaz ve beyaz üzerine siyah çizgi şeklindedir.
• Yol 400 mm genişliğinde 5 mm kalınlığında siyah mat ve beyaz dekota malzemeden yapılmıştır. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılmıştır.
• Çizgiler ana yolun ortasında 20±2 mm kalınlığında beyaz mat ve siyah mat folyodan yapılacaktır. Bu çizgilerin yolun kenarlarından merkeze olan uzaklıkları 200±5 mm uzaklıktadır.
• Yollar beyaz zeminde siyah yol, siyah zeminde beyaz yoldan oluşmaktadır.
• Final yolu üzerinde üç adet kasis vardır. (Şekil 9)
• Köprü iniş, çıkış ve üzeri yol genişliği 400 mm dir.
• Köprü iniş ve çıkış eğim açıları 300 ±3 dir.
• Köprü içi siyah mat folyo ile kaplıdır.
• Robotlar final yarışında 1 nolu normal yolu takip etmek zorundadır. Robotlar 2 Nolu tercihli yolu kullanmazlar.
• Başlangıç/Bitiş çizgisi bulunmaktadır. Başlangıç/Bitiş çizgisinin olduğu yol genişliği 80 cm olup iki yol arasındaki mesafe 40 cm, yolların kenarlara olan mesafaleri 20 cm dir. Başlangıç/Bitiş çizgisi pist başlangıcından 500mm içeridedir.
• Başlangıç ve Bitiş çizgisi hizasında, yolun dış kısmında, 1 cm yukarısında sensörlar bulunmaktadır.

• Her iki yarışmacı için, başlangıçta 150 mm yüksekğinde beyaz renkli otomatik kapı bulunmaktadır. Robotlar çalışır şekilde başlama çizgisine yerleştirilecek, yarış için kapının açılmasını bekleyeceklerdir.
• Hakemin başlama düğmesine basması ile kapı yukarı doğru açılacak ve yarış başlayacaktır
• Robotlardan hangisi diğerine göre bitiş çizgisine önce gelirse sensör o robotu algılayarak pist kenarındaki lambasını yakacaktır. Diğer robot bitişi geçse bile lambasının yanmasına izin verilmeyerek hangi robotun bitişe önce girdiği tespit edilecektir.