Tasarla Çalıştır kategorisi yarışma dökümanlarını PDF formatında indirmek için tıklayın.


TASARLA-ÇALIŞTIR ROBOT KATEGORİSİ YARIŞMA KURALLARI

BÖLÜM 1: YARIŞMA KURALLARI

Madde 1 (Amaç): Bu yarışma kategorisinde öğrencilerin kendi mesleki bilgi, beceri, yetenek ve programlama deneyimlerinin yarıştırılması esas alınmıştır. Yarışma öncesinde, yarışmacı ekiplere içerisinde Robot yapımı için gerekli malzemelerin bulunduğu bir takım çantası verilecek ve yarışma alanında öğrencilerin Robotlarını tasarlayarak çalıştırmaları ve yarıştırmaları istenecektir.

BÖLÜM 2: YARIŞMA FORMATI

Madde 2 (Tanım): Yarışma ekibi iki yarışmacıdan oluşacaktır. Ekipler çalışma yapacakları masalara kura sırasına göre yerleşeceklerdir. Masalarda Takım Çantası hazır olacaktır. Takım Çantası içerisinde tasarlanacak Robot için gerekli olan bütün elektronik malzeme ve kartlar, gerekli el aletleri, yarışılacak olan parkurun özellikleri ve yarışacak Robotun görevleri bulunacaktır.

Yarışmanın birinci bölümünde takımlar kendilerine ayrılan çalışma alanlarına geçtikten sonra Robotlarını belirtilen süre içerisinde tasarlayıp programlamaya hazır hale getireceklerdir.

Yarışmanın ikinci bölümünde takımlar kendi getirdikleri bilgisayarlar ile tasarladıkları Robotlarını belirtilen süre içerisinde programlayarak yarışmaya hazır hale getireceklerdir.

Süre bitiminde hakem heyeti robotları yarışmacılardan teslim alacak ve yarışma anında tekrar teslim edecektir.

Sıralama listesi yarışmanın bitiminde hakemlerce ilan edilecektir.

BÖLÜM 3: ROBOT ŞARTNAMESİ

Madde 3 (Robotun Tanımlaması):

  1. Robot otonom olarak çalışacaktır.
  2. Robot tasarımı esnasında organizasyon tarafından verilen modüller dışında bir modül kullanılmayacaktır.
  3. Robot üzerinde kablosuz haberleşme, bluetooth haberleşme vb. modüller kesinlikle bulunmayacaktır.
  4. Güç Ünitesi; Robot üzerinde organizasyon tarafından verilen LI-PO batarya ünitesi dışında farklı bir enerji kaynağı kullanılmayacaktır.

BÖLÜM 4: OYUN İLKELERİ

Madde 4 Oyun ilkeleri yarışma başlamadan hemen önce ekiplere ilan edilecektir.

BÖLÜM 5: YARIŞMANIN İCRASI

Madde 5 Yarışma kuralları, yarışmanın nasıl gerçekleştirileceği ve puanlanacağı yarışma başlamadan hemen önce ekiplere ilan edilecektir. Hazırlanan Robotlar, yarışma pistinde kura sırası ile yarışırlar.

BÖLÜM 6: DEĞERLENDİRME

Madde 6 Değerlendirme kriterleri yarışma başlamadan hemen önce ekiplere ilan edilecektir.

BÖLÜM 7: DİĞER

Madde 7 Turnuva komitesi bir gerekçe vermeden gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

Madde 8 Tasarla Çalıştır Yarışma Kategorisine her kurum 1(bir) ekip ile katılım yapacaktır.

Madde 9 Tasarla Çalıştır yarışma kategorisinde, yarışma takviminde belirtilen Başvuru, Düzeltme ve Onay İşlemleri son tarihine kadar (21 Nisan 2017) yapılan kayıt sıralamasına göre ilk 40 ekip yarışmaya katılım sağlayacaktır.

Madde 10 Katılımcıların yanlarında getirdikleri bilgisayarlarda https://www.arduino.cc/en/ Main/Software sitesinden yüklenilmiş olan Arduino IDE programı yüklü bulunacaktır. Sadece bu program kullanılarak programlama yapılacaktır.

Madde 11 Yarışma başlamadan önce çalışma masalarında, Robot yapımında kullanılacak aşağıdaki ürün ve malzemeler hazır bulunacaktır.

Anakartlar:

Robot Aşağıda verilen ürün gurupları kullanılarak yapılacaktır.

Açık kaynak kodlu mikro denetleyici tabanlı kontrol kartı

1.1. Arduino Uno

1.2. Arduino Ekran Shield

1.3. Arduino Motor Sürücü Shield

Sensörler;

Takım çantası içerisinde aşağıdaki sensörlerden sadece verilen görevlere uygun sensörler bulunacaktır.

Cisim Algılama Sensörü              3 adet
Çizgi Sensörü (8'li)   1 adet 
Renk Sensörü  1 adet
Ultrasonik Sensör   3 adet
İvme Sensörü   1 adet
Encoderler   2 adet
Basınç Sensörü   1 adet
Civalı Sensör   4 adet
Mikro Switch                     4 adet

Bataryalar;

7.4V LI-PO Pil                          1 adet
Şarj Aleti   1 adet

Motorlar;                   

DC Redüktörlü Motor              2 adet
Motor Tutucu    2 adet
Tekerlek    2 adet
Sarhoş Tekerlek  2 adet

 

Takım Çantası ve El Aletleri;

Takım çantası içerisinde aşağıdaki ürünlerden sadece verilen görevlere uygun malzemeler bulunacaktır.

Takım Çantası 19 inç  1 adet
12V 1A Adaptör    1 adet
Bread Board    1 adet
Bread Board Power Supply   1 adet
Dijital Multimetre    1 adet
Jumper Kablo    2 adet
Kalem Havya    1 adet
Kalem Havya Altlığı     1 adet
Lehim Pastası     1 adet
Lehim Pompası    1 adet
Mini Kargaburun    1 adet
Mini Pense     1 adet
Mini Yan Keski    1 adet
Özel Tasarım Pleksiglas Gövde  1 adet
Saatçi Tornavida Seti   1 adet
Sıcak Silikon Tabancası     1 adet

Not:

*** Yarışmacılar çalışma masalarına hiçbir surette elektronik malzeme ve kart getirmeyeceklerdir.

  Ziyaret: 1245    Ziyaretçi: 806