İNSANSI ROBOTLARDA ARANACAK ÖZELLİKLER

  1.  Robot, yürürken dengesini koruyabilmek için ağırlık merkezini kaydıran iki ayaklı bir yapısı olmalı ve yürümelidir. Başka bir noktadan destek almamalıdır.
  2. Yürürken, bir ayak havaya kalkarken, diğer ayağı robotun dengede kalmasını sağlamalıdır.
  3. Robot yürürken; robotu dengeleyen ayağın diz eklem açısı 90 dereceden büyük olmalıdır. Eğer robotun diz eklem açısı 90 dereceden büyük değilse robot yürümüş sayılmaz.
  4. Aşağıdaki durumlar sağlandığı sürece, ayaklar herhangi bir biçimde/şekilde olabilir:
  1. Robotun ayağı, yürüme platform yüzeyine (yere) temas eden robotun bir parçası olarak ifade edilir.
  2. Maksimum ayak boyu, robotun bacağının uzunluğunun %50’sinden daha az olmalıdır. Bacak boyu, robot ayağının yere temas ettiği yer ile robotun bacağını üst kısma bağlayan(gövde) eksen arasındaki mesafe olarak ifade edilir.
  3. Maksimum ayak boyu 20 cm’den daha az olmalıdır.
  1. Robot ayakta dururken ya da yürürken, sol ve sağ ayağı etrafındaki ayak tabanları üst üste binmeyecektir.
  2. Kolun tamamen açıldığındaki uzunluğu ayağın tamamen açıldığındaki uzunluğunu geçmemelidir.
  3. Robotun bir kafası olmalıdır.
  Ziyaret: 516    Ziyaretçi: 295