FİNAL PİSTİ

  1. Çizgi İzleyen Final Pisti Yol İle İlgili Bilgiler
  • Yollar siyah üzerine beyaz ve beyaz üzerine siyah çizgi şeklindedir.
  • Yol 400 mm genişliğinde 5 mm kalınlığında siyah mat ve beyaz dekota malzemeden yapılmıştır. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılmıştır.
  • Çizgiler ana yolun ortasında 20±2 mm kalınlığında beyaz mat ve siyah mat folyodan yapılacaktır. Bu çizgilerin yolun kenarlarından merkeze olan uzaklıkları 200±5 mm uzaklıktadır.
  • Yollar beyaz zeminde siyah yol, siyah zeminde beyaz yoldan oluşmaktadır.
  • Final yolu üzerinde üç adet kasis vardır. (Şekil 9)
  • Köprü iniş, çıkış ve üzeri yol genişliği 400 mm dir.
  • Köprü iniş ve çıkış eğim açıları 300 ±3 dir.
  • Köprü içi siyah mat folyo ile kaplıdır.
  • Robotlar final yarışında 1 nolu normal yolu takip etmek zorundadır. Robotlar 2 Nolu tercihli yolu kullanmazlar.
  • Başlangıç/Bitiş çizgisi bulunmaktadır. Başlangıç/Bitiş çizgisinin olduğu yol genişliği 80 cm olup iki yol arasındaki mesafe 40 cm, yolların kenarlara olan mesafaleri 20 cm dir. Başlangıç/Bitiş çizgisi pist başlangıcından 500mm içeridedir.
  • Başlangıç ve Bitiş çizgisi hizasında, yolun dış kısmında, 1 cm yukarısında sensörlar bulunmaktadır.
  • Her iki yarışmacı için, başlangıçta 150 mm yüksekğinde beyaz renkli otomatik kapı bulunmaktadır. Robotlar çalışır şekilde başlama çizgisine yerleştirilecek, yarış için kapının açılmasını bekleyeceklerdir.
  • Hakemin başlama düğmesine basması ile kapı yukarı doğru açılacak ve yarış başlayacaktır
  • Robotlardan hangisi diğerine göre bitiş çizgisine önce gelirse sensör o robotu algılayarak pist kenarındaki lambasını yakacaktır. Diğer robot bitişi geçse bile lambasının yanmasına izin verilmeyerek hangi robotun bitişe önce girdiği tespit edilecektir.

Şekil-13: Final pisti

 

 

Şekil-14 Final Pisti 3D görüntüsü

 

Şekil-15 : Final başlangıç bölümü ölçüleri

Şekil 16 : Final pisti başlangıç durumu

  Ziyaret: 378    Ziyaretçi: 237