Yarışmalar

4.1  Eleme Yarışı

  • Her robot sırayla yarışır, bu sıra kura ile belirlenir. Kura sonucu hangi robotun, hangi pistte yarışacağı belli olur.( A eleme pisti veya B eleme pisti )
  • Robotlar pistte bir tur atarlar.
  • Yarışma zamana karşı yapılacaktır. Süre pist üzerindeki kronometre ile tutulacaktır.
  • Yarışın başlangıç ve bitişini tespit etmek için kullanılan sensörler, başlangıç-bitiş çizgileri hizasında, yolun dış kısmında, 10 mm yukarıda bulunmaktadır. Robot başlangıç çizgisinden geçtiğinde, sensörün algılaması ile kronometre saymaya başlayacaktır.
  • Hakem işaretinden sonra Start yapamayan robota 10 saniye ceza puanı verilir ve tekrar start yapması için bir hak daha verilir. Yarışmacıların 3 start hakkı vardır. ( Her start yapamama durumunda ayrı ayrı 10 saniye ceza puanı verilir.)
  • Robot pistten çıktığında ( yoldan tamamen çıkıp normal zemine inmesi ), çıktığı yerden piste tekrar konulur, bu arada süre işlemeye devam eder. Robot pisti tamamen terk etmediği sürece robota müdahale edilemez. Bu hak yalnızca hakemler tarafından verilebilir. Bu durumda robota 10 sn yoldan çıkma cezası verilir. 4 defa yoldan çıkan robot diskalifiye olur.
  • Robot köprüyü çıkamaz ise; Robot köprü üzerinde orta noktaya konularak yarışmaya devam edilir. Bu duruma 20 sn çıkama cezası verilir. (Bu durum yoldan çıkma sayılmaz.)
  • Robot köprüyü çıkarken, üzerindeyken veya inerken düşerse; Robot köprü üzerinde orta noktaya konularak yarışmaya devam edilir. Bu durumlara 10 sn yoldan çıkama cezası verilir. (Bu durumlar yoldan çıkma sayılır.)
  • Robot köprü inişinde 1 veya 2 nolu yollardan birini tercih eder. Tercihli yollardan birine geçemeyen robot 1 nolu tercihli yolun başına konularak yarışmaya devam edilir. Bu durumda 20 sn tercih yapamama cezası verilir. (Bu durum yoldan çıkma sayılmaz.)
  • 2 Nolu Tercihli yolun ( Kestirme Yol ) bitiminde robot ana yola dönemez ise; robot doğru yönde konulur ve robota  40 sn kestirme yol hatası cezası verilir. (Bu durum Yoldan çıkma sayılmaz.)
  • Robot köprü girişinde veya içinden geçerken, köprüye çarparsa roboto 20 sn çarpma cezası verilir.  Robot köprüye takılıp kalır ise, köprü altıdaki geçidin çıkışına robot konularak yarışmaya devam edilir. (Bu durum Yoldan çıkma sayılmaz.)
  • Beyaz zeminli siyah çizgili yolda robot yoldan çıkarsa, robot çıktığı yerden konularak yarışmaya devam edilir. Robota 10 sn yoldan çıkma cezası verilir.
  • Robot 1. Engele çarpar, takılı kalırsa veya yoldan tamamen çıkarsa: robot 2. Engelin yol başına konularak yarışmaya devam edilir. Robota 20 saniye 1. Engel cezası verilir. (Bu durum Yoldan çıkma sayılmaz.)
  • Robot 2. Engele çarpar, takılı kalırsa veya yoldan tamamen çıkarsa: robot 2.Engelden sonraki yol başına konularak yarışmaya devam edilir. Robot 20 saniye 2. Engel cezası verilir. (Bu durum Yoldan çıkma sayılmaz.)
  • Finale çıkabilmek için yarışı tamamlamak ve ilk 64’e girmek esastır.
  1. Final Yarışı
  • Eleme turu sonucunda cezalar değerlendirildikten sonra toplam sürelerine göre, ilk sıralamaya giren en fazla 64 robot yeniden yarıştırılır.
  • Yarışmalar iki robot aynı anda yarıştırılarak eleme usulü devam edilir.
  • Yarışma sırası, kura sonucu ilan edilir. Robotların kullanacağı yol yarışma esnasında hakemler tarafından belirlenir.
  • Her iki robot otomatik kapının önündeki başlangıç çizgisine ön kısımları gelecek şekilde bırakılır. Başlangıç çizgisinin otomatik kapıya olan mesafesi 50 mm dir.
  • Yarışma, hakemin yoldaki otomatik kapıyı açması ile başlar.
  • Başlayamayan robot; başlayan robotun ilk 900 lik dönüşü geçmesini bekler ve hakemin izni ile manüel olarak başlangıç çizgisinden devam etmesi sağlanır. Bu durum yoldan çıkma sayılır.
  • Yarışma sırasında, yoldan çıkan robotlar, hakemin işareti ile çıktığı yere konularak yarışmaya devam eder.
  • Tercihli yolda robotlar 1 nolu yolu tercih etmelidirler. Tercih yapamayan yolun karşısına (2 nolu kestirme yola )geçen robotlar, 1 nolu tercihli yola konularak yarışmaya devam edilir. Bu durum yoldan çıkma sayılır.
  • Köprüyü çıkamayan veya köprüden düşen robotlar diskalifiye edilir.
  • Yoldan dört kez kez çıkan robotlar diskalifiye edilir. Hakemin her müdahalesi yoldan çıkma olarak sayılır.
  • Bitiş çizgisine ilk varan robotun lambasının yanması ile yarışma sona erecektir.
  • Robotlardan birinin diskalifiye olması durumunda diğer robotun pisti tamamlaması beklenmez. Robot yarışmayı kazanmış sayılır.
Şekil 17: Final Yarışında Robotların hareket yönleri
  1. Diğer Kurallar
  • Mola, bakım veya tamir zamanı verilmez.
  • Kapı ölçülerinde dolayı çizgi izleyen robotların yüksekliği en fazla 120 mm olmak zorundadır.
  • Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez. Piste zarar veren robotlar diskalifiye edilir.
  • Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.
  Ziyaret: 434    Ziyaretçi: 247