Hızlı Çizgi İzleyen Kategorisi Yarışma dökümanını PDF formatında indirmek için tıklayın.

 

HIZLI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT KATEGORİSİ KURALLARI

  1. Amaç

Çizgi izleyen robotlar beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi otonom takip etmek amacıyla tasarlanırlar. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak; doğru program, donanımsal kontrol ve hızdır.

Bu kategorideki otonom çizgi izleyen robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri takip ederek, parkuru en kısa sürede tamamlamaya çalışırlar. 

En hızlı şekilde parkuru tamamlamak ve bu işlemi final turuna kadar sürdürebilmektir.

  1. Eleme ve Final Pistlerinin Yol Bilgileri
  • Eleme ve final pisti aynı pisttir.
  • Yollar siyah üzerine beyaz çizgi şeklindedir.
  • Toplam yol 1500 mm genişliğinde, 30000mm (30metre), 5 mm kalınlığında siyah mat dekota malzemeden yapılmıştır.
  • Pist bitiminde robotların durabilmelerine olanak sağlamak için 2000 mm uzunluğun da 1500 mm genişliğin de beyaz mat dekotadan yapılmış serbest durma alanı mevcuttur.
  • Beyaz alanın sonunda duramayan robotlar için süngerle yumuşatılmış bariyer vardır
  • Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılmıştır.
  • Beyaz çizgiler 20±2 mm kalınlığında beyaz mat folyodan yapılacaktır.
  • Her bir çizgi izleyen robot için 300mm genişliğinde,  yolun tam ortasında düz beyaz çizgi bulunmaktadır.
  • Çizgi izleyen robotlar için Başlangıç çizgisi bulunmaktadır. Başlangıç çizgisi pist başlangıcından 500 mm içeridedir.
  • Bitiş çizgisi yolun sonundan 500mm içeride bulunmaktadır.
  • Bitiş çizgisi hizasında, her bir parkurdaki robot için, 200 mm yukarısında sensörler bulunmaktadır.

Şekil-1: Hızlı Çizgi İzleyen pisti 3D görüntüsü
Şekil 2: Hızlı Çizgi İzleyen pisti ölçüleri:
  Ziyaret: 673    Ziyaretçi: 400