İnsansı Robotlar Kategorisi Yarışma dökümanını PDF formatında indirmek için tıklayın.


İNSANSI ROBOT KATEGORİSİ KURALLARI

İNSANSI ROBOT

Vücut şekli insan vücuduna benzemek üzere üretilen robotlara insansı robot adı verilir. Genel olarak insansı robotlar bir baş, gövde, iki kol ve iki bacağa sahiptir. Bazı insansı robotlar insan vücudunun yalnızca bir kısmı model alınarak yapılmış olabilir, sadece bel üstü gibi. Bazı insansı robotlar, ağız ve gözler gibi uzuvlara sahip, yüz ifadeleri üretme yeteneği olan gelişmiş kafalara sahip olabilirler. Bu yarışma kategorisindeki insansı robotların; bir baş, gövde, iki kol ve iki bacağa sahip olmaları gerekmektedir.

  1. Amaç

Belirlenen mesafedeki parkuru, en kısa süre içerisinde yürüyerek otonom olarak tamamlamaktır.

2. ELEME PİSTİ

2.1- Eleme Parkuru Yol İle İlgili Bilgileri

  • Parkurun yürüme alanı 800 mm’lik bir genişlikte ve beyaz mat dekotadan yapılacaktır.
  • Bu yürüme alanı en az 80 mm yükseklikteki bir duvar ile çerçevelenecektir.
  • Başlangıç ve bitiş çizgisi arasındaki mesafe 2000 mm dir.
  • Başlangıç ve bitiş çizgileri siyah ve en az 20 mm’lik bir genişlikte olacaktır.
  • Duvar olarak isimlendirilen kısımların iç kenarlarında ölçülendirme için ölçü çizgileri bulunacaktır.

Şekil 1 : İnsansı Robot yarışma parkuru

  Ziyaret: 679    Ziyaretçi: 388