İleri çizgi izleyen yarışmasında format şu şekilde olacaktır. İlk turda bütün robotlar ikişerli olarak yarışacak her yarışmada;
1. olan robot üst tura çıkmaya hak kazanacaktır şayet 2. olan robot ceza puanı almadan turu tamamladı ise 2.  tur yarışmalarına alınacaktır. Bunun dışında rakibi gelmeyen robotlar sürelerinin belirlenebilmesi için pisti tamamlamak zorundadır.
2. Tura kalan robotlar, toplam puanlarına göre sıralanacaktır. Bu ve bundan sonraki turlarda, en iyi puana sahip olan robot en düşük puana sahip olan robotla eşleşecek şekilde yarışacaktır. Birinci olan robotlar yaptıkları sürelere göre sıralanacaktır. Yine rakibi gelmeyen robotlar sürelerinin belirlenebilmesi için pisti tamamlamak zorundadır. Robotlar bu turda da puanlarına göre sıralanacaktır.
3. Turda önceki aşamada en iyi puana sahip robotlardan ilk 32 si eleme ve final yarışmalarına katılmaya hak kazanırlar. Robotlar 3. Tur ve sonrasındaki turlarda en iyi puana sahip robotlar bir üst tura çıkar. Rakibi yarışmaya gelmeyen robot bir üst tura geçer.