Endüstriyel Robotik Kol Kategorisi yarışma dökümanını PDF formatında indirmek için tıklayın.

Endüstriyel Robotik kol (manipulator ) ve Platform

 

1. Yarışmacı tarafından yapılacak Robotik kol en az 4 eksenli olmalıdır. İsteğe bağlı eksen sayısı artıra bilinir. (örnek şekil 1)

2. Robotun tüm ekipmanları (Aktuator (Motor), besleme kaynağı, kontrolör, sürücü vb.) yarışmacı tarafından temin edilecektir.

3. Eksen kontrolü ayrı ayrı yapılmalı. Bir başka değişle eksenler birlerinden bağımsız hareket etme özelliğine sahip olmalıdır.  Kontrol işlemi manuel (kablolu) yada uzaktan (kablosuz) olabilir.

4. Çalışma alanı (Workspace) maksimum 1200 mm olacaktır. Buna göre robotun tam açık durumundaki ölçüsü çalışma alanın dışına çıkmamalıdır.  Robotun piste yerleşimi bu sınırlar içinde olacaktır.

5. Yarışmacı belirlenen çalışma alanı sınırları içerisinde robotu yerleştirecek ve yarışma başladıktan robotun yerini değiştiremeyecektir. 

Şekil-1 örnek robotik kol.

 

6. Robot Kol aşağıda detayları sunulan platform üzerine çeşitli nesneleri (Tahta Hafif-MDF) yerleştirecektir. Platformun ve nesnelerin ölçüleri ekte sunulmuştur.

Şekil-2 Platform ve Nesneler

 

Puanlama  

1. En kısa sürede nesneleri platforma yerleştiren takım yarışı kazanır.
2. Her nesne 15 puan değerindedir. Yarışmacı nesneleri doğru yerleştirildiğinde her biri için 15 puan olmak üzere toplam 90 puan alır.
3. Yarışma anında hakem tarafından nesnelerin yerleştirme sırası belirlenecektir.
4. Hakemin bildirdiği sırada nesnelerin hepsini doğru dizilimi sonucunda yarışmacı ekstradan 10 puan alacaktır.
5. Robotun hareketi sırasında, dizili nesneleri her bir düşürme durumunda -5 puan ile cezalandırılacaktır.
6. Robot ve kullanıcı tarafından piste verilen zarar cezalandırılacaktır. 

EK- Platform ve Nesne Ölçüleri

Aşağıda nesnelere ait ölçüler verilmiştir.

 

Pinpon  Topu	50 mm’lik Küp	Çapı: 50mm Uzunluk:150 mm
40x40x200 mm prizma	25x50x50 mm prizma	Çap: 25mm Yükseklik:60 mm

 

Puanlama  

1. En kısa sürede nesneleri platforma yerleştiren takım yarışı kazanır.
2. Her nesne 15 puan değerindedir. Yarışmacı nesneleri doğru yerleştirildiğinde her biri için 15 puan olmak üzere toplam 90 puan alır.
3. Yarışma anında hakem tarafından nesnelerin yerleştirme sırası belirlenecektir.
4. Hakemin bildirdiği sırada nesnelerin hepsini doğru dizilimi sonucunda yarışmacı ekstradan 10 puan alacaktır.
5. Robotun hareketi sırasında, dizili nesneleri her bir düşürme durumunda -5 puan ile cezalandırılacaktır.
6. Robot ve kullanıcı tarafından piste verilen zarar cezalandırılacaktır.